德能機(jī)電的小編今天要談的話題是“大功率直流伺服電機(jī)”。那么，今天提及的“大功率直流伺服電機(jī)”與平日接觸到的交流伺服電機(jī)有何不同之處呢?
這就要注意了，這里談的伺服電機(jī)是直流的伺服電機(jī)。由于以往的技術(shù)還沒有這么高的時候，生產(chǎn)的伺服電機(jī)是交流的。而現(xiàn)階段興起的是新款的直流伺服電機(jī)。以往的大功率伺服電機(jī)，由于功率大小的關(guān)系，所以對應(yīng)的規(guī)格也會大很多，機(jī)身重量自然也重很多。但是直流伺服電機(jī)的出現(xiàn)，讓大功率的直流伺服電機(jī)在重量，體積上并不是正比關(guān)系，即電機(jī)功率大了，體積、重量卻小很多。這就是直流伺服電機(jī)能夠代替交流伺服電機(jī)成為新款受歡迎的電機(jī)的理由之一。
直流伺服電機(jī)的控制方式主要有兩種：一種是勵磁磁場控制,即通過改變勵磁電流的大小來改變定子磁場強(qiáng)度,從而控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。采用電樞電壓控制方式時,由于定子磁場保持不變,其電樞電流可以達(dá)到額定值,相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也可以達(dá)到額定值,因而這種方式又被稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式;
另一種是電樞電壓控制,即在定子磁場不變的情況下，通過控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號來控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩;
而采用勵磁磁場控制方式時，由于電動機(jī)在額定運(yùn)行條件下磁場已接近飽和，因而只能通過減弱磁場的方法來改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。
相比交流伺服電機(jī)，直流伺服電機(jī)的一大好處就是：容易實(shí)現(xiàn)調(diào)速，控制精度高。好處二：體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運(yùn)行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
直流伺服電機(jī)用途：
?、鸥黝悢?shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動。
?、菩枰_控制恒定轉(zhuǎn)速或需要精確控制轉(zhuǎn)速變化曲線的動力驅(qū)動。
