直驅(qū)式轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的基本概念與構(gòu)造是選用永磁的方法，并設(shè)計(jì)方案了專做的日線圖電動(dòng)機(jī)，一起 靈活運(yùn)用了外電機(jī)轉(zhuǎn)子式構(gòu)造兩邊面的室內(nèi)空間，將2個(gè)日線圖電動(dòng)機(jī)的電機(jī)定子與外電機(jī)轉(zhuǎn)子式構(gòu)造的電機(jī)定子固定不動(dòng)一起，2個(gè)日線圖電動(dòng)機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)子盤與外電機(jī)轉(zhuǎn)子式構(gòu)造的電機(jī)轉(zhuǎn)子筒組成一個(gè)三維封閉式的外電機(jī)轉(zhuǎn)子。在一樣的室內(nèi)空間容積下，這類小復(fù)式構(gòu)造較單獨(dú)外電機(jī)轉(zhuǎn)子式構(gòu)造和單獨(dú)盤形構(gòu)造的電動(dòng)機(jī)能造成更大的電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)距。小復(fù)式永磁同步電動(dòng)機(jī)的總體構(gòu)造如圖所示1如圖所示。
直驅(qū)小復(fù)式三維立體永磁電機(jī)由三組相對(duì)性單獨(dú)的定、電機(jī)轉(zhuǎn)子組復(fù)合型而成，能夠視作1個(gè)圓柱形的外電機(jī)轉(zhuǎn)子式永磁電機(jī)與2個(gè)園盤形的徑向磁通永磁電機(jī)生成的構(gòu)造。但三責(zé)險(xiǎn)中間并不是徹底單獨(dú)的，他們是相互關(guān)系、相互作用力的辯證統(tǒng)一。使得直驅(qū)小復(fù)式三維立體永磁電機(jī)能旋轉(zhuǎn)并輸出轉(zhuǎn)距，必需使3個(gè)定電機(jī)轉(zhuǎn)子組產(chǎn)生的3個(gè)電磁感應(yīng)系統(tǒng)軟件互相配合。依據(jù)立即驅(qū)動(dòng)器抽油機(jī)的構(gòu)造標(biāo)準(zhǔn), 復(fù)合型三維立體永磁電機(jī)必需考慮低速檔大扭矩的驅(qū)動(dòng)器規(guī)定。在復(fù)合型三維立體永磁電機(jī)的產(chǎn)品研發(fā)中，人們處理了下列好多個(gè)核心技術(shù)難題即：
①雙盤面電機(jī)與外轉(zhuǎn)子電機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)問(wèn)題
?、趶?fù)合永磁同步電機(jī)的起動(dòng)、正、反轉(zhuǎn)的穩(wěn)定運(yùn)行問(wèn)題
?、蹚?fù)合式三維永磁電機(jī)的全新計(jì)算方法和設(shè)計(jì)程序 該電機(jī)的創(chuàng)新在于：
研發(fā)了全新的復(fù)式電機(jī)結(jié)構(gòu)形式，使電機(jī)的功率密度達(dá)到最大化 全新的電磁場(chǎng)分布形式，使電機(jī)的機(jī)電能量變換達(dá)到最佳化
直驅(qū)式伺服電機(jī)的基本概念與構(gòu)造
直驅(qū)式伺服電機(jī)DDL1關(guān)鍵是為懸架輸送機(jī)系統(tǒng)軟件開發(fā)的，這類電動(dòng)機(jī)在系統(tǒng)軟件中必需考慮下列標(biāo)準(zhǔn)：
1)扁平型結(jié)構(gòu)，限定體積
2)單向運(yùn)行，頻繁起動(dòng)，運(yùn)行時(shí)間秒級(jí);
3)起動(dòng)電流要小于同容量電機(jī)，沖擊小、響應(yīng)快;
4)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低、重量輕;
兩相電平行線感應(yīng)電機(jī)具備多種不同構(gòu)造，適用不一樣場(chǎng)所。若想考慮左右標(biāo)準(zhǔn)，必須選用構(gòu)造非常簡(jiǎn)單的2 極電容器運(yùn)作電動(dòng)機(jī)，其主輔相電磁線圈都只能1個(gè)，因?yàn)橄到y(tǒng)軟件運(yùn)作速率很慢，因而電動(dòng)機(jī)極距較小，限定了槽寬的尺寸，以便置放電磁線圈初中級(jí)變壓器鐵芯需大大增加槽高，槽高/槽寬比一般電動(dòng)機(jī)大,稱作深槽構(gòu)造。根據(jù)特深槽構(gòu)造以成提升起動(dòng)扭矩。本新項(xiàng)目電動(dòng)機(jī)關(guān)鍵處理了下列好多個(gè)難題：
1)采用深槽式結(jié)構(gòu)與分層繞組加大啟動(dòng)力矩
2)運(yùn)用場(chǎng)路結(jié)合方法完成電機(jī)設(shè)計(jì)與全面優(yōu)化，達(dá)到單位體積推力最大化。
3)電機(jī)整體塑封，整體性強(qiáng)，絕緣性好。 直驅(qū)式直線電機(jī)
直驅(qū)式伺服電機(jī)DDL2關(guān)鍵是為食品類切片機(jī)與電梯門機(jī)開發(fā)設(shè)計(jì)的，這種系統(tǒng)軟件的直驅(qū)式伺服電機(jī)要具有變速范疇寬、推力相對(duì)密度大、推力平穩(wěn)沒有響應(yīng)快等特性，而目前伺服電機(jī)因此會(huì)碰到容積過(guò)大、推力不夠、推力起伏大、沒有響應(yīng)慢、泄漏電流過(guò)高等學(xué)校難題，這種難題對(duì)直驅(qū)式伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)方案明確提出了更高的規(guī)定。本直驅(qū)式伺服電機(jī)DDL2由基礎(chǔ)的動(dòng)子(初中級(jí))和電機(jī)定子(次級(jí))兩一部分構(gòu)造構(gòu)成。電機(jī)定子一部分關(guān)鍵由永磁體、導(dǎo)磁體和不銹鋼板防水套管組成，永磁體選用徑向充磁方法。動(dòng)子一部分由三相電電樞繞阻、繞阻骨架圖及其外殼組成。繞阻選用中空餅式電磁線圈方式，它立即繞制在骨架圖槽體，槽滿率高，無(wú)故部，不銹鋼材料使用率高，銅耗小，電機(jī)節(jié)能實(shí)際效果更強(qiáng)。圓桶型永磁平行線同步電機(jī)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖所示3如圖所示。
該電機(jī)通過(guò)無(wú)槽空心式線圈結(jié)構(gòu)、永磁體的合理排列以及整體優(yōu)化設(shè)計(jì)使該電機(jī)具有以下特點(diǎn)：
1) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，可靠性高，易維護(hù)，節(jié)省材料，成本低。
2) 電機(jī)速度可調(diào)，調(diào)速范圍寬，可控性好。
3) 輸出推力平穩(wěn)，推力與交軸電流成正比，線性度高，可控性好。
4) 動(dòng)子慣量小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。
5) 不產(chǎn)生徑向推力，運(yùn)行摩擦力小，系統(tǒng)效率高。
6) 電機(jī)外殼集成散熱片，在正常運(yùn)行環(huán)境與運(yùn)行狀態(tài)下，可以實(shí)現(xiàn)自然冷卻。
7) 集成位置檢測(cè)器，用戶使用更加方便，成本大大降低。
